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電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-16

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

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目前,大部分的中小企業(yè)在物料搬用上還在大量的使用叉車(chē)和拖車(chē),工人的工作簡(jiǎn)單枯燥。要實(shí)現(xiàn)智能制造就先要解放生產(chǎn)力,讓機(jī)器人代替人來(lái)做簡(jiǎn)單枯燥和環(huán)境惡劣的工作,這樣人就可以去做更加復(fù)雜的工作,人力資源的使用效率也就隨之提高了。企業(yè)要建設(shè)智能工廠(chǎng),從搬運(yùn)下手容易,而且效果顯而易見(jiàn)。

作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分,機(jī)器人也顯現(xiàn)越來(lái)越重要戰(zhàn)略地位,AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升,為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件,目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類(lèi)型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口,可以與用戶(hù)的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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